Сапожок находится в самом центре Рязанской губернии. К сожалению, неизвестно время образования этого поселка, так как документы утеряны, поэтому и версий возникновения названия несколько.

Известно, что в прошлом Сапожок носил гордое имя города, который в 1940 году стал деревней, так как численность живущих там резко сократилась.

Специалисты в области топонимики предполагают, что первоначально контуры этой деревни напоминали форму сапога, но это маловероятно, так как в те далекие времена, когда деревня получила это название, определить достоверно ее контур не представлялось возможным. Но зато вполне объяснимо название города с точки зрения формы земельных участков, напоминавших своей конфигурацией сапог. Эта версия более приемлема и в некоторой степени объясняет название деревни.

Ученые разработали еще одну версию, указывающую на то, что деревня Сапожок в прошлом носила имя Сапожвок, по аналогии с рекой Сапожва, на берегу которой она и выросла. А река эта является притоком реки Пожва. Но эта версия ошибочна, так как исследования показали, что, наоборот, речка получила название от деревни.

Еще одна версия сводится к тому, что изначально землей владел помещик Сапожков и по его фамилии и названа местность. Но о деятельности этого помещика ничего не известно, только несвязные рассказы самих жителей деревни дают смутное представление о нем, но опираться на них не стоит, так как в большинстве случаев они основаны на домыслах и не имеют никакого документального доказательства.

Наиболее вероятной можно считать версию о том, что в этой деревне с ее основания широко было развито ремесло сапожников. Работавшие в Сапожке ремесленники возили сшитую ими обувь в саму Рязань, где изделия славилась хорошим качеством. Изначально мастера сапожного дела изготавливали берестяные лапти, но в дальнейшем полностью перешли на шитье обуви из различных материалов. В сам же Сапожок нередко заезжали гости именно для покупки прочной обуви или обмена на продукты и одежду.

В настоящее время Сапожок относится к ряду поселков городского типа. Он не очень крупный, знаменит тем, что в окрестностях поселка находится небольшое месторождение лечебных грязей, способствующих нормализации работы внутренних органов. В 1977 году здесь была сооружена бальнеологическая грязелечебница, созданная на основе сапожковских природных грязей.